智能伺服控制PID調節儀

智能伺服控制PID調節儀廣泛應用于各種需要精確控制的場合，如窯爐的溫度控制、陶瓷和玻璃行業的生產過程控制等。

主要功能

1、各種模擬量或頻率輸入。

2、過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

3、測量值與給定值可進行加減運算。

4、何服控制PID調節器正反作用選擇。

5、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。

6、閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。

7、2或3個模擬量輸出為:0~10mA、4.20mA。

8、8種報警控制方式選擇。

9、具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

10、輸入開關量SB功能控制給定值轉移。

11、內置41A雙向可控硅直接控制電動執行機構。

12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。

13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態（訂貨需注明）。

14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。

15、PID參數自整定或P參數獨立自整定。8組設定值及P、I、D參數存儲和調用。

16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操:遠程開關量控制調節器的控制量輸出為PID調節方式或操作臺硬手操狀態、雙向無擾動切換;遠程伺服PID調節器控制方式或上位機直接控制方式。

17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身PID調節控制方式；上位機直接控制方式時，伺服控制    PID調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。

18、標準通訊接口：RS232、RS485

控制原理

智能伺服控制PID調節儀控制算法由比例（P）、積分（I）、微分（D）三個部分組成：

?比例部分（P）?：比例部分對偏差瞬間作出反應，偏差產生時，控制器立即產生控制作用，使控制量向減少偏差的方向變化。比例系數Kp越大，控制作用越強，過渡時間越短，但也可能導致系統振蕩，影響穩定性。

?積分部分（I）?：積分部分對偏差進行累積，消除靜態誤差。積分增益Ki越大，消除靜態誤差的速度越快，但也會增加系統的超調量和響應時間。

?微分部分（D）?：微分部分預測偏差的變化趨勢，提前進行調整，減少系統的超調和振蕩，提高系統的響應速度和穩定性。微分增益Kd越大，對未來變化的預測越準確，但也可能導致系統對噪聲敏感。